視覺檢測的解決過程
1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心,向圖像采集部分發送觸發脈沖,可分為連續觸發和外部觸發。
2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態,啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。
5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
6、攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化,或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。
8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。
9、處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控制值(合格或不合格)。
10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
11、通過Excel等方式打印缺陷輸出結果(生產批號、缺陷位置、坐標、面積、類別、產生時間等信息)
從上述的工作流程可以看出,機器視覺解決方案是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體,系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要,所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域,例如機器人、飛行物體導制等,對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。
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